Pevná polyuretánová pena, označovaná ako tuhá polyuretánová pena, je na druhom mieste za flexibilnou polyuretánovou penou v množstve polyuretánových produktov. Pevná polyuretánová pena v PMI pene má väčšinou uzavretú bunkovú štruktúru, ktorá má dobrý tepelnoizolačný účinok, nízku hmotnosť, vysokú špecifickú pevnosť, pohodlnú konštrukciu a ďalšie vynikajúce vlastnosti. Zároveň má tiež vlastnosti zvukovej izolácie, nárazuvzdornosti, elektrickej izolácie, tepelnej odolnosti, odolnosti voči chladu, odolnosti voči rozpúšťadlám atď. Pena odolná voči vysokým teplotám.

Medzi všetkými druhmi polyuretánových výrobkov je najdôležitejšou súčasťou polyuretánová pena. Jeho hlavnou vlastnosťou je pórovitosť, takže jeho relatívna hustota je nízka a jeho špecifická pevnosť je vysoká. Podľa rôznych surovín a zmien zloženia z neho možno vyrobiť mäkké, polotuhé a tuhé polyuretánové peny; ak sú klasifikované podľa použitých polyolov, možno ich rozdeliť na polyesterové, polyéterové a polyuretánové peny s ricínovým olejom. Plast atď.

Podľa spôsobu penenia ju možno rozdeliť na blokovú, tvarovanú a striekanú polyuretánovú penu. Pevná polyuretánová pena je vo všeobecnosti napenená pri izbovej teplote a proces formovania je relatívne jednoduchý. Podľa stupňa stavebnej mechanizácie ho možno rozdeliť na ručné napenenie a mechanické napenenie; podľa tlaku peny možno rozdeliť na vysokotlakové penenie a nízkotlakové penenie; podľa spôsobu formovania ho možno rozdeliť na nalievacie penenie a striekacie penenie.